在任何非平面上打印的挑戰都非常依賴于精確的幾何形狀。噴嘴的二維陣列必須“映射”到形狀，以便決定哪個噴嘴以最佳精度從什么距離沉積到哪個位置。下圖 1 的左側是咱們在 2020 年關于單程打印的帖子中首次分享的，它比較了（上）運用大頭在區別距離處進行打印的簡化示例，與（下）運用較小的頭可能跟隨曲線。首要，重點問題是理解液滴飛行的時間在每一個點都會區別，并且取決于部件的速度。打印速度慢時更易準確，有些應用程序，如打印到餐具，已然利用了這一點。今年早些時候的陶瓷。

圖 1 右側的照片基于咱們實驗室進行的測試，展示了另一個重點挑戰：坡度。頭部的有效分辨率受目的形狀輪廓的區別位的梯度的影響。在更陡峭的邊緣，噴嘴間距更大，噴射之間的線條變得可見 - 請重視下圖中顯著的“噴射”。運用灰度頭，能夠賠償沉積的體積以實現類似的覆蓋范圍（C斜率= C平面/cos θ），但噴嘴間距是一個棘手的問題。即使所有噴嘴都在發射，很強的噴頭亦不可瞄準所有的方向。這便是為何較小的頭部可能是更好的辦法。

圖 1：能夠打印成任意形狀，但進一步投擲液滴是有限制的。

因為實施起來稍微容易有些，最少在概念上，對叫作的圓柱形部件是 2010 年代最先運用噴墨打印的部件之一。能夠使掃描圖形打印機幾乎不加修改地裝飾管形。在 2020 年代，咱們此刻看到從接近消費到大規模生產的一系列生產力的更加多實施。

區別類型的圓柱形打印機

大都數可用的打印機都試圖經過每種顏色僅有一個或兩個打印頭以及每種顏色的區別打印站來保持簡單。該零件安裝在一個旋轉心軸上，該心軸在印刷站之間進行分度。這能夠線性完成，就像 Tonejet 運用 Cyclone 打印機同樣，亦能夠圍繞一個圓圈進行，這是意大利機構 Omso Spa 運用的一種辦法。

設備的速度取決于零件的旋轉速度及其直徑，以及能夠在位置之間執行分度的速度。在某些時候，氣流作為真正的痛苦，并且眾所周知，一個 OEM 將由此產生的打印環境描述為就產生的湍流而言可與直升機相媲美。這使得起霧失敗作為真正的問題，詳細取決于打印距離。

在玻璃瓶印刷中，有些原始設備制造商（如克朗斯集團旗下的 Dekron）運用了圍繞單個芯軸的模塊化垂直擺列的打印頭，如下圖右側所示。瓶子向上移動進入打印模塊并旋轉以沉積白色、CMYK 和清漆層，中間固化。為了在固化過程中守護磁頭，模塊在其上設有百葉窗。

圖 2：打印擁有區別頭部幾何形狀的圓柱形狀的方法。

除了這些生產風格系統之外，運用直接滾筒印刷的個性化需要亦在增多。一系列小型設備滿足了這一需要，以進行更本地化的裝飾。最初重點的市場需要是杯子，因此呢得名 OEM Inkcups，但瓶子的數量激增，引起了有些有趣的設備功能。

其中之一是“螺旋”打印，它將旋轉與線性運動相結合，以供給一種在打印時固化的多通道工藝。此過程如下圖所示，其中打印頭一般運用兩種顏色，從而降低了 dpi，但亦降低了打印機成本，而不是每種顏色使用 1 個打印頭。油墨覆蓋逐步創立，如所示的第1遍飽和度降低和（UV 油墨）在線固化所示。另一個特點是可確認的打印頭架構，能夠更準確地打印擁有區別周長的瓶子的區別部分，例如頸部。這更像咱們圖 1 中的底部示例，但在下面用向上/向下箭頭暗示，指示頭部怎樣改變位置。