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文/龍科多工作室 柳葉刀

大疆機構(gòu)，前段時間又攤上事兒了。4月21日，美國德克薩斯州韋科市聯(lián)邦陪審團作出裁定，大疆無人機侵害了美國德事隆機構(gòu)的專利，需要向后者賠償2.79億美元，約合20億人民幣。對此，大疆已然知道將繼續(xù)上訴。2019年，德事隆曾聯(lián)系大疆出售專利，但大疆認為，已有關(guān)聯(lián)自主開發(fā)技術(shù)。

全世界消費級無人機市場，大疆是絕對的扛把子，常年占據(jù)市場70%以上的市場份額，在北美市場占比乃至一度高達85%，遙遙領(lǐng)先。但從2016年迄今，大疆在美國市場始終是一波三折。先是美國議員以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全為由，提案限制大疆。之后，美國國防部陸軍部需求下屬部隊停止采購大疆。其后，美國商務部將大疆加入所說“實體名單”。

面對美方重重刁難，輿論擔憂大疆是不是會遭遇此前華為的困境，即被美國卡脖子，引起業(yè)務萎縮，領(lǐng)先優(yōu)良縮減。互聯(lián)網(wǎng)上還有一種說法，認為大疆制品海量采用美國機構(gòu)的芯片和元器件，嚴重依賴美國技術(shù)。

龍科多團隊經(jīng)過調(diào)研和分析認為，從最糟糕的方向來分析，倘若大疆真被美國禁運芯片和元器件，肯定會對它高端制品的消費體驗導致必定影響。然則，大疆主流的制品，無論是MCU芯片還是關(guān)鍵元器件，包含傳感器、陀螺儀、存儲器等，與常規(guī)電子消費制品通用，是成熟工藝，且在國內(nèi)基本都能找到替代廠商。

01

飛控系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)：行業(yè)領(lǐng)先

做為具備拍攝能力的多旋翼飛行器，大疆無人機核心技術(shù)根據(jù)重要性歸類排名，可依次分為：飛控系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)。大疆在成立之初，創(chuàng)始人汪滔就將飛控、云臺，指定為重點解決的方向。

以飛控系統(tǒng)為例，重點功能是掌控飛機達到理想的姿態(tài)和空間位置，還能經(jīng)過感知周邊環(huán)境，制定出恰當的飛行路線。

在大疆還是小作坊方式運營時，汪滔與其導師李澤湘，打磨出的XP3.1飛控系統(tǒng)，曾在西藏絨布寺起飛，全世界海拔最高的寺廟，距離珠峰直線距離僅有二十千米。如今十幾年過去了，大疆針對各類場景，已然發(fā)展出的飛控系統(tǒng)，包含N3、A3、Naza-H、Naza-M Lite等。

能夠說，大疆的核心技術(shù)在于無人機的飛控系統(tǒng)，再往詳細點說，是飛控軟件算法。由此，大疆憑借先發(fā)優(yōu)良，進入全世界消費級無人機市場，取得全方位領(lǐng)先地位。

02

電子消費品躲不開的芯片問題怎樣處理？

無人機與智能手機、個人電腦相比，雖然用戶規(guī)模相對較少，但卻有消費電子制品的特性。日媒曾拆解大疆“Mavic Air 2”機型，發(fā)掘其內(nèi)部運用的八成元器件，與普通電子消費制品都是通用的，攝像頭、定位接收器都能在各類穿戴設(shè)備中尋得。

與公眾消費電子制品相比，擁有通性的同期，亦會遇到公眾消費電子制品的問題，例如CPU問題。2021年底，大疆發(fā)布RC Pro帶屏遙控器，亦便是操控無人機的高級手柄，廣受好評。

相關(guān)這款制品的CPU介紹，大疆官網(wǎng)只強調(diào)了強悍的性能，卻沒介紹其型號。實質(zhì)上，這款帶屏遙控器，運用的是高通的驍龍865處理器，這款處理器是2019年12月發(fā)布的，采用的是臺積電7納米工藝，頻率最高達2.84G赫茲，還能外掛驍龍X55基帶來支持5G，小米10手機便是搭載的驍龍865處理器。

日前，國內(nèi)CPU企業(yè)，由于海思被禁，還沒法研制與驍龍865媲美的手機處理器。像紫光展銳最新發(fā)布的T820處理器，雖然采用的是6nm制程，亦是5G SoC，但Geekbench4跑分網(wǎng)站表示，T820單核跑分 2857 分，多核跑分 8410 分，而高通驍龍865單核4303分,多核13344分，后者顯著處在強勢地位。

不外，大疆這款高端制品配置了高通領(lǐng)先的處理器芯片，但亦非強必需品，更大都是市場策略的思慮，追求極致的制品體驗。這款制品遙控器自帶的屏幕，不僅能操作無人機，還能刷抖音、上微X、粗剪視頻，乃至還能夠玩手游。倘若再能插上SIM卡，其便是一款妥妥的中高端智能手機。

就無人機本身來講，最重要的芯片其實是飛控芯片，亦就MCU，它是飛控系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。飛控系統(tǒng)是一個綜合概念，既包含軟件算法，亦包含硬件芯片，它好比是無人機的“駕駛員”，大疆科研技術(shù)核心是飛控算法，相當于駕駛員的成熟飛行經(jīng)驗，而MCU相當于駕駛員的大腦，負責輸出指令。

不外，MCU與CPU相比，在頻率和規(guī)格上做了適當縮減，由于無人機飛控芯片，不需要CPU那樣的高計算性能。

像大疆的Mavic Mini無人機，運用了荷蘭恩智浦的i.MX RT跨界MCU，能夠用來掌控4個機翼的電機，是恩智浦2017年起始主推的。另外，大疆亦運用ATSAME70Q21芯片，一款基于ARM架構(gòu)的MCU，由美國愛特梅爾（Atmel）研制，而這家機構(gòu)此刻被微芯科技機構(gòu)并購，后者亦是一家美國機構(gòu)。

不外，由于MCU的技術(shù)繁雜度小于CPU，因此國內(nèi)在低端與中端市場，亦具備必定程度競爭力，像華大半導體，兆易創(chuàng)新、中穎電子、東軟載波、北京君正等市占率都在穩(wěn)步提高。大疆的部分型號的無人機，就運用過華大半導體的MCU。但高端無人機中，批量運用國產(chǎn)MCU，還需要國內(nèi)配套廠商持續(xù)提高制品技術(shù)與質(zhì)量。

03

其他關(guān)鍵元器件亦具備可替代性

大疆無人機被人喜歡，除了具備靠譜、穩(wěn)定的飛控性能，亦由于其出色的避障性能，能夠容易躲開樹枝、電線桿的遮擋。而實現(xiàn)這般的性能，就需要依賴靠譜的避障模組。大疆無人機中，運用的避障模組，既有國外的，亦有國內(nèi)的。

在大疆Mavic Air 2無人機中，其避障傳感器前端模塊，運用的是美國德州儀器的OPT3101，這款傳感器經(jīng)過紅外發(fā)射器發(fā)射調(diào)制過的光脈沖，遇到物體反射后，用接收器接收反射回來的光脈沖，再按照光脈沖往返時間計算物體間距離。

但一樣是這款無人機，底部兩顆避障傳感器型號為SC031GS，上海思特威電子科技股份機構(gòu)生產(chǎn)的，利用視覺圖像技術(shù)來識別阻礙物。這家機構(gòu)生產(chǎn)的傳感器，亦被用在汽車電子行業(yè)，用于感知車輛周邊的環(huán)境與行人。

CMOS圖像傳感器是無人機的重要元器件，這個行業(yè)始終被國外廠商主導。2020年，按營銷額口徑，全世界CMOS排名前三的廠商分別是索尼、三星、豪威科技，無一家是大陸本土企業(yè)。像大疆的Mavic AIR 2，就運用了索尼的IMX586傳感器，這款傳感器是索尼在2018年推出來的，單像素尺寸為0.8微米，最大像素數(shù)為4800萬像素，屬于堆疊式CMOS圖像傳感器。

2021年10月，傳出一則資訊：“由長光辰芯領(lǐng)頭，浙江華睿、深圳大疆參與的核高基重大專項“8K超高清圖像傳感芯片及系統(tǒng)應用”課題順利完成驗收工作，打破我國超高清影像芯片及系統(tǒng)長時間依賴國外進口、發(fā)展嚴重受限的局面。”

此次，大疆與關(guān)聯(lián)國內(nèi)垂直行業(yè)廠商，聯(lián)合開發(fā)的8K超高清、120fps、全畫幅圖像傳感器-GCINE4349，表率了國產(chǎn)CMOS行業(yè)的中國力量。不外，還需要一段時間接受商場檢驗。

陀螺儀模組，是無人機中的一款重要元器件，它所供給的信息能夠匯入動力系統(tǒng)，動態(tài)掌控馬達的速度，況且它還能保證無人機按照用戶掌控安裝所設(shè)定的角速度，旋轉(zhuǎn)翻滾。大疆無人機運用的陀螺儀芯片，來自美國Invensense和ADI半導體機構(gòu)，像Invensense機構(gòu)成立于2003年，專門生產(chǎn)運動感測跟蹤組件，包含MEMS陀螺儀。

不外，陀螺儀芯片并非壟斷行業(yè)。例如上海深迪半導體有限機構(gòu)，便是專注于為消費電子及汽車電子市場，設(shè)計和生產(chǎn)低成本、高性價比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺儀芯片，并未客戶供給各樣全面的應用處理方法。上海另一家廠商，矽睿科技，成立于2012年，由中科院上海微系所孵化，亦是專注于陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器等制品開發(fā)。

另一，在大疆無人機中，還是運用了SK海力士的內(nèi)存芯片，詳細型號可能是SK Hynix-H9HCNNN8KUML。但國內(nèi)的長江存儲技術(shù)實力亦不弱，2019年9月2日，基于Xtracking架構(gòu)的64層TLC 3D NAND閃存起始量產(chǎn)，2020年4月13日，長江存儲宣布跳過96層，成功試產(chǎn)128層QLC 3D NAND閃存，單顆容量達1.33Tb，與SK海力士能一較高下。

04

大疆不會是下一個華為

2020年12月，美國政府以“違反國家安全為由”，宣布將大疆機構(gòu)納入所說的出口管理名單。但實質(zhì)狀況是，大疆機構(gòu)在發(fā)給路透社的郵件聲明中說，“美國的客戶能夠繼續(xù)正常購買和運用大疆的制品。”同期，大疆還能夠從美國供應商那里接收貨品，只是需要從美國商務部申請許可證。因此，大疆在北美市場仍擁有較高市占比，而大疆RC Pro帶屏遙控器還能運用驍龍865處理器。

一般而言，技術(shù)先進方打壓技術(shù)追趕方，最少要達到“損人利己”的效果，或像美國當下的心理，“利有害己”欠好說或“短期利己”，那亦不影響去“損人”。但面對大疆，美國的封堵遏制手段之因此執(zhí)行無力，說白了便是真去制裁“不僅損不到人，更有害已”。

以美國對華為的制裁封鎖為例，本質(zhì)上是想封堵兩個方向，一是華為5G技術(shù)，二是中國芯片制造工藝。信息通信技術(shù)向來擁有濃厚的市場效應，亦確實觸及國家基本設(shè)備安全。2020年，華為發(fā)布的麒麟9000系列5G SoC芯片，已然從設(shè)計層面具備了極高的集成度，倘若此時還任由中國發(fā)展芯片制造工藝，就等于讓中國全面拿下高端芯片的設(shè)計與制造。

日前看，美國封堵的是最前沿的科技突破，其他錢還是要掙。例如成熟制程芯片是能夠商場出口給中國，去年9月，像華為發(fā)布的Mate 50亦運用了高通驍龍8+4G處理器。

對大疆，美國亦不糊涂。大疆不觸及前沿基本技術(shù)，運用的芯片和元器件又是電子消費制品通用的且并非不可替代，美國政府耗費精力封堵大疆，還不如同意大疆采購美國芯片和元器件。

05

后記

大疆無人機一方面拿下了關(guān)鍵的飛控、云臺、圖傳技術(shù)外，另一方面，充分整合各個元器件的性能，把價格降下來，質(zhì)量持續(xù)鉆研提高，從而創(chuàng)立領(lǐng)先優(yōu)良。

當然，以美國以往的表現(xiàn)來看，其未必能接受技術(shù)和市場落敗的局面。將來美國直接封禁大疆的可能性很小，然則美國政府包含美國企業(yè)，針對大疆的高市占率，肯定會運用其他的不但彩手段，從大疆機構(gòu)獲取利益，某種道理上便是讓你“交稅”。

此次的美國德事隆機構(gòu)，本身是一家軍用直升機機構(gòu)，拿著十幾年前的專利，借著美國內(nèi)部的反華心情，來割大疆的韭菜，需求近20億人民幣的賠償。顯然，大疆亦摸清了對方的心理，自己亦不怕，因此呢繼續(xù)上訴。

最后要說一句，大疆雖然不會被美國卡脖子，但無論是智能手機、個人電腦，還是消費級無人機，最后的通病都還是CPU設(shè)計、芯片制造工藝。僅有真正把握這兩項技術(shù)，才可從必然王國走向自由王國。

（編輯/龍科多）

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