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【原理介紹】

構造形狀記憶水凝膠的機理是相互功效兩種類型的交聯機理，即可逆交聯和永久交聯，它們分別負責形狀記憶效應中的臨時形狀和永久形狀。針對永久性交聯，一般運用共價鍵。針對可逆交聯，已然探索了各樣理學相互功效和動態化學鍵，例如疏水相互功效，金屬-配體配位，主體-客體相互功效，氫鍵，結晶和可逆共價鍵，例如苯基硼酸酯，亞胺鍵，這些區別的化學性質還能夠實現區別的刺激響應性，例如光，熱，pH，CO2等。

【研究摘要】

形狀記憶水凝膠可固定為任意臨時形狀，并在適當的刺激要求下恢復其永久形狀。它們的形狀記憶行徑和生物相容的機械和化學性質賦予它們許多生物醫學應用。然而，像大都數水凝膠同樣，傳統的形狀記憶水凝膠因為網絡不均勻和高水含量而遭受固有的脆性。過去，雙重網絡（DN）方法已被證明是一種改善水凝膠機械性能的靠譜辦法。盡管之前已然實現了DN水凝膠的3D打印，但到日前為止尚未實現3D可打印的形狀記憶DN水凝膠。

近期，佐治亞理工學院胡宇航青年教師（碩-博士畢業于哈佛大學）團隊提出了一種經過熔融沉積法印刷生物相容性形狀記憶DN水凝膠的一鍋法。結合到水凝膠油墨中的兩個網絡是聚丙烯酰胺（PAAm）和明膠。關聯成果3DPrinting of Biocompatible Shape-Memory Double Network Hydrogels發布在《ACS應用材料界面》上。PAAm網絡是共價交聯的，并負責永久形狀，而明膠網絡擁有熱可逆的交聯，并負責固定臨時形狀。DN水凝膠的斷裂韌性是單網絡明膠或PAAm水凝膠的3至7倍，在拉伸功效下可固定為其原始長度的300％，在壓縮要求下可固定為其原始厚度的10％。調節了墨水成份以實現最佳印刷質量和形狀記憶性能。3D打印的形狀記憶DN水凝膠強大的機械完整性和出色的形狀變換能力將為變換式醫療設備人和可自動安排的設備開辟新的潛在應用。

【圖文解析】

1.打印凝膠機理

為了應對以上挑戰，作者旨在為生物相容性堅韌的形狀記憶水凝膠的3D打印制定通用策略。針對3D打印，作者選取基于擠出型技術，與其他印刷技術（如立體光刻和噴墨打印）相比，該技術擁有更高的可擴展性以及經濟和制品質量之間的良好平衡。為了改善水凝膠的機械性能，組織運用了雙網絡（DN）方法，該方法已被證明是加強水凝膠的韌性并降低缺口敏銳性的通用策略。經過永久鍵交叉鏈接的主網絡和經過動態可逆鍵交叉鏈接的次網絡。當施加外邊刺激時，次級網絡中的可逆交聯將中斷。這里周期，倘若施加外邊負載，則主網絡將變形，第二網絡中的聚合物將保持一致。在保持負載的同期，倘若消除外邊刺激，則次級網絡將在無壓力的狀態下重新交聯。次級網絡的重新交聯可防止初級網絡彈回其原始形狀，并在釋放外邊載荷后將水凝膠固定在這種變形狀態（圖1a）。當再次施加刺激時，次級網絡中的債券將再次開放，這將釋放對初級網絡的約束，并使其經過初級網絡的彈性反彈回來。DN方法還供給了在兩個網絡中混合和匹配區別化學物質的靈活性，以調節用于印刷的擠出油墨的粘度并獨立掌控水凝膠的機械性能。

圖1.水凝膠形狀固定機制和3D打印過程的示意圖。（a）能夠經過首要加熱水凝膠以熔化次要（明膠）網絡，而后冷卻水凝膠以在施加外邊約束的狀況下重新形成明膠鏈之間的理學交聯，來實現形狀固定。因為來自新形成的明膠網絡的限制，水凝膠將保持其變形狀態。（b）將水凝膠油墨從加熱的噴嘴熱擠出到冷印刷床上，并且熔融的明膠形成三重理學締合，并且一旦沉積在冷表面上就固化。（c）在3D打印后執行UV后固化過程，從而形成化學交聯的永久網絡。

2.打印機的設計和凝膠構建

基于提出的機制，作者設計了一種基于熱擠壓的3D打印機（圖S1），并組成為了一種形狀記憶DN水凝膠墨水，能夠對其進行熱擠壓和后固化，以建造繁雜的結構。針對這種水凝膠油墨，重點網絡運用共價交聯的聚丙烯酰胺（PAAm），熱可逆性次要網絡由明膠制成。這兩個網絡都是生物相容性的。明膠網絡在高溫下呈粘性液體形式，在較低溫度下固化。它既可用于固定形狀記憶行徑的臨時形狀，又可經過掌控溫度來用作基于擠出的3D打印的熱塑性增塑劑（圖1a，b）。PAAm預聚物溶液在高溫下與明膠混合，而后擠出到冷印刷床上（圖1b）。明膠固化后，重點的PAAm網絡在紫外光下固化（圖1c）。

圖S1. 3D打印機的設計和每一個組件的功能。（a）3D打印機的照片，包含3軸打印機框架，打印床冷卻安裝和計算機。（b）擠出噴嘴和打印床的照片。

3.水凝膠油墨及配方優化

油墨的可印刷性在很大程度上取決于明膠濃度。為了找到最佳的明膠濃度，相應的印刷床溫度以及擠出速度，作者準備了四個水凝膠油墨樣品（表1）（明膠濃度范圍為50至200 mg mL-1）。做為評定水凝膠油墨可印刷性的標準，作者計算了在新沉積的層起始流動并在固化之前變形之前，打印機能夠為薄壁結構構建的最大層數。

表1.用于可印刷性測試的水凝膠油墨構成。

圖2a表示，在較高的明膠濃度下，擠出的油墨在相同的溫度和印刷速度下固化更快。因此呢，能夠印刷更加多的層。然則，當明膠濃度高于150 mg mL-1時，增多明膠的益處就不那樣顯著了。同期，隨著明膠濃度的增多，所需的擠出壓力增多。思慮到這一折衷，選取150 mg mL–1明膠濃度做為最佳濃度。第二掌控參數是掌控水凝膠油墨的冷卻和固化速度的印刷床溫度。在較低的床溫下，能夠構建更加多數量的光滑層。然則，極限低溫為-10°C，小于此溫度，水凝膠起始凍結，因為形成冰晶而形成多孔結構。另一個掌控參數是擠出速度（圖2b）。運用表1中制備的擁有150 mg mL–1明膠濃度的水凝膠樣品，擁有較低的印刷速度，由于能夠使明膠固化更加多的冷卻時間，因此呢能夠平滑地印刷更加多層。然則，思慮到水凝膠在空氣中的效率和可能的干燥，優選較高的印刷速度。為了得到平衡的性能，作者選取5 mm s–1做為擠出速度，以實現最佳效率和印刷質量。

圖2.水凝膠油墨的可印刷性。（a）可印刷層與明膠濃度和印刷床溫度之間的關系（樣品編號1.1–1.4）。（b）可印刷層與擠出速度和床溫之間的關系（樣品編號1.3）。

確定印刷參數和明膠濃度后，作者改變PAAm網絡的構成，以優化印刷DN水凝膠的機械性能以及形狀記憶性能。樣品采用AAm和BIS濃度的區別組合進行制備，并由可印刷性評定確定的恒定明膠濃度為150 mg mL-1。樣品的仔細構成示于表2。

表2.用于機械性能和形狀記憶性能測試的水凝膠油墨。

4.水凝膠機械性能

如圖3a所示，當AAm濃度從1.5 M增多到3 M，而BIS濃度保持在1 mg mL-1時，PAAm明膠DN水凝膠的斷裂能從208 J降低到169 J m-2。當AAm組作為零時，它是純明膠，其斷裂能相對較低。當添加PAAm網絡時，兩個網絡之間的相互功效能夠在斷裂過程中耗散更加多能量，并加強凝膠的斷裂韌性。作者還科研了交聯密度對水凝膠斷裂韌性的影響（樣品編號2.5–2.8）。如圖3b所示，在相同的AAm量下，隨著交聯劑BIS濃度的增多，水凝膠的斷裂韌性增多，由于PAAm網絡越硬，交聯密度越高。而后，使用拉伸實驗和壓縮實驗對DN水凝膠的機械性能進行量化。圖3c，d表示了從樣品編號2.5、2.9和2.10得到的結果。針對拉伸實驗，DN水凝膠可在明膠固化的寒冷要求（20°C）下拉伸兩次以上，而在明膠熔化的熱要求（40°C）下拉伸近3倍。相比之下，單網絡明膠和PAAm水凝膠只能在斷裂前拉伸0.5-1.3倍。在壓縮中，DN水凝膠能夠承受95％以上的壓縮應變而不會失敗，而單網絡明膠和PAAm水凝膠分別以83％或78％的應變破裂（圖4）。

圖3.機械特性。（a）在區別AAm濃度的DN水凝膠樣品（樣品編號2.1–2.4）中測得的斷裂能。（b）在區別Bis濃度下測繪的DN水凝膠樣品的斷裂能（樣品編號2.5–2.8）。（c，d）在20°C和40°C下，單網絡明膠水凝膠（樣品編號2.10），PAAm水凝膠（樣品編號2.9）和DN水凝膠（樣品編號2.5）的應力-應變關系為 壓縮測試。

圖4.拉伸和壓縮下的樣品形態。（a）在40°C的張力下，DN水凝膠能夠從其原始長度（標尺10 mm）拉伸3倍以上。（b）在壓縮下，DN水凝膠（2.5號樣品）能夠承受95％以上的壓縮應變而不會失效。然則，擁有與DN水凝膠相同的構成的單網絡明膠（樣品編號2.10）和PAAm凝膠（樣品編號2.9）分別在83％和78％應變時破裂（比例尺為10 mm）。

5.形狀記憶性

接下來，作者量化DN水凝膠的形狀記憶性能。DN水凝膠的形狀記憶性能取決于兩個參數：冷態（20°C）時水凝膠的模量和熱態（40°C）時水凝膠的模量。在熱狀態下，測得的模量重點反映了PAAm網絡的剛度（圖3c，d）。倘若水凝膠在熱狀態下拉伸并在保持拉伸的狀況下冷卻至室溫，則在PAAm網絡處在拉伸狀態時，明膠網絡將以新的無應力狀態重整。當去除外邊伸展時，PAAm網絡傾向于向后縮回，但明膠網絡限制了它的縮回。結果，臨時形狀被固定。形狀固定的有效性由規定變形和最后保存變形之間的應變比定義，與明膠網絡和PAAm網絡之間的模量比直接關聯。較硬的明膠網絡和較軟的PAAm網絡將引起更好的形狀固定效率。為了量化PAAm網絡交聯密度對形狀記憶效率的影響，作者準備了一系列DN水凝膠樣品，其中AAm和明膠濃度相同，而BIS濃度區別（樣品編號2.5-2.8）。表3表示了在熱態和冷態下每一個樣品的測繪剪切模量。經過將實驗數據與不可壓縮的新霍克模型擬合來得到剪切模量。

為了量化形狀固定性能，作者測繪了DN水凝膠冷卻至室溫并去除外邊拉伸/壓縮約束后的保持應變。圖5a繪制了幾個樣品在壓縮和拉伸變形下針對規定應變的形狀固定性能。在較低的BIS濃度下，PAAm網絡更柔軟，因此呢在消除外邊約束后，水凝膠的反彈力較小。為了量化形狀恢復性能，測繪了殘余應變并計算了DN水凝膠加熱后恢復其原始形狀后的形狀恢復率。圖5b繪制了幾個樣品的形狀回復率與臨時形狀固定時期規定的應變的關系。結果顯示，較高的主網絡（PAAm網絡）交聯密度有助于減少形狀恢復后的殘余應變。

圖5.區別BIS濃度的樣品的形狀記憶性能。

為了直觀說明，在圖6中演示了DN水凝膠在拉伸，扭曲和壓縮下的形狀記憶行徑。樣品構成與樣品編號相同2.5。在這種形成下，因為重點網絡比次要網絡要軟得多，因此呢在形狀固定后會觀察到非常小的反彈。

圖6.形狀記憶效應的圖示。樣品在（a）拉伸和扭曲和（b）壓縮要求下固定并回收。水凝膠構成與樣品編號相同 2.5，并且網格體積/比例尺為0.5英寸。

6.變形章魚的3D打印

運用DN形狀記憶水凝膠墨水，作者3D打印了一個變形章魚，以證明其在制造自展開結構中的潛在用途。本演示中運用的水凝膠的構成與樣品編號2.5中的相同。圖7a-e表示能夠將3D打印的章魚壓實成章魚卷，這需要材料承受非常大的局部變形，而擁有單網絡結構的傳統形狀記憶水凝膠太脆而沒法實現。壓實的章魚卷能夠經過狹窄的玻璃管傳送，原始的章魚沒法經過。在40°C的溫水浴中加熱時，章魚能夠恢復其原始形狀。該演示展示了運用3D打印的形狀記憶DN水凝膠實現自安排設備人的可能性。

圖7. 3D打印的形狀記憶章魚，能夠被廣泛變形并壓實成圓柱形狀，以便于經過狹窄的管道傳送。（a）將經過SolidWorks創建的3D模型導入打印機。（b）3D打印的章魚的照片。（c）章魚變形并固定在緊湊的章魚卷中。（d）章魚面包卷經過一條狹窄的管子傳送，原來的章魚太大，沒法經過。（e）章魚在溫水浴中加熱后恢復其原始形狀。比例尺為10毫米。

7. 3D打印手抓器

利用3D打印技術能夠創建繁雜的幾何形狀，例如薄壁結構和開放或封閉的細胞結構，在這兒，作者演示了形狀記憶水凝膠的新用途。作者制作了一個形狀一致的手抓器，該手抓器能夠運用形狀記憶效果抓取任意形狀的小物體。抓手墊的一邊設計為螺旋形凹槽，另一邊設計為矩陣狀的封閉氣穴（圖8a，b）。每一個氣囊的尺寸為1.5×1.5×1.5 mm。螺旋槽用于傳送冷熱水，以掌控形狀記憶水凝膠的加熱和冷卻，以固定和恢復形狀（圖8c）。針對手抓器的論述，首要將50°C的熱水注入通道中，以加熱形狀記憶水凝膠手抓器墊，而后將其壓在要拾取的物體上。在墊變形并適應物體的形狀之后，將4°C的冷水注入螺旋通道以冷卻水凝膠墊并將其形狀固定在變形狀態。能夠抬起手抓器，使物體部分嵌入內部，而后因為界面處的摩擦而將其拾取。該過程如圖8d所示。

圖8. 3D打印的手抓器，可經過形狀記憶效應抓取任意幾何形狀的小物體。（a，b）3D打印的手抓器，在一邊帶有螺旋形通道，用于液體循環，而在另一邊帶有封閉的氣孔，易于變形。（c）形狀記憶手抓的工作過程。在抓取過程中，首要將熱水泵送經過螺旋通道以融化明膠網絡。同期，將加熱的凝膠壓在物體上，使抓握頭與物體的形狀相符。而后將冷水泵送經過螺旋通道，以冷卻水凝膠并固定其形狀，并用抓緊墊將物體包裹住。（d）在拾起塑料電連接器過程中3D打印的形狀記憶水凝膠手抓器的照片。比例尺為10毫米。

參考文獻：

doi.org/10.1021/acsami.0c17622

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