近期幾天，石頭G30 Space用機械手“撿垃圾”的視頻刷爆全網，五折疊仿生機械手著實驚艷。不外針對大都數用戶來講，真要自己花錢購買運用，可能還是會思慮選取消費級的石頭G30。

市面上已然有不少的掃拖一體設備人，行業發展了這么數年，主流品牌的基本水平大差不差，為了能在這個賽道上站穩腳跟，各家已然起始卷細節了。坦白說，掃地設備人最大的痛點便是墻角、低矮空間等各樣繁雜場景的清潔效果，此前不少制品都難以勝任，要不把自己困住，要不就直接避開不掃，表現參差不齊。

這段時間體驗下來，我覺得石頭G30的顯現，便是為認識決這些痛點場景而生的。

丨低矮空間來去自如

石頭G30在工作中重要采用LDS（激光測距系統）進行建圖、導航，這是一套非常成熟的方法，石頭G30則是在傳統雙線結構光的基本上，增多了橫向激光。它的功效便是能夠精細識別地面上的小型阻礙，從而進行精細避障。

無論是在建圖還是正常工作時，都能識別到地面的低矮阻礙（例如電線等）而后主動避讓。建圖后，還能在App中對家庭環境進行“裝修”，方便后期經過語音指令讓掃地機精細打掃沙發、餐桌等指定區域。

為了應對沙發這種低矮空間，石頭G30還拿出來一個看家本領——升降式LDS，經過ToF系統識別家具高度后，靈活判斷是不是需要降下LDS，避免磕碰。

要曉得，日前市面上大都數掃地機的導航系統都在頂部，這亦引起它們的機身高度廣泛達到了10CM上下，而降下LDS的石頭G30，機身高度僅有7.98CM，很難找出比它更薄的掃拖一體設備人了。

如此一來，它就能容易進入沙發、床底、櫥柜等低矮區域工作，而這些地區常常是家里的清潔死角，就算是跪在地上手動清理，亦是非常困難的，石頭G30的確是做到認識決剛需。

可能有人要問了，降下了LDS，豈不是等于閉上“雙眼”，那要怎么工作呢？其實，石頭G30還能經過RGB攝像頭進行導航、避障，即使是在床底全黑環境，亦能打開補光燈進行照明，完全無影響。

值得一提的是，石頭G30還有一套后置的視覺系統，結合紅外結構光傳感器，保準足夠廣的可視區域，在降下LDS后能夠輔助定位/導航，進一步保證它的正常工作。

倘若你覺得這還不足，乃至能夠打開“深入縫隙清掃”功能，掃地機會在檢測到尤其矮，或部分家具的內角時，掌控邊刷伸長1cm，進一步擴大清潔面積，這下就徹底無遺漏了。

丨全場景自適應清潔

處理了低矮空間，接下來的痛點便是墻角區域了。

為此，石頭G30尤其準備了一個“小圓手”，這亦是石頭首創且獨有的設計之一。

在拖地時，這個小圓手會高速旋轉，能夠看到在墻邊極限環境，它幾乎是貼著裙角線在工作——可能部分友商機型能夠做到貼邊運行，然則因為機械結構的關系，掃拖模塊沒法觸及墻角邊緣，常常是走過了卻沒拖到，白做無用功。而石頭G30能真正做到零貼邊濕拖，這點還是很難得的。

為了更好地進行貼邊清掃，石頭G30還新增了豎線激光傳感器，能夠檢測出墻壁、家具等的縱深，從而精細導航，不留下衛生死角。

針對有地毯的家庭，針對掃拖一體設備人是比較抗拒的，畢竟地毯弄臟了很不易清洗，石頭在數年前就在行業中首創了升降式拖地模塊，這項技術已然非常成熟。如今在G30上，不僅是拖布能夠升降，包含主刷、邊刷乃至是小圓手都能一并升起來，這就不消擔心二次污染了。

在地毯上工作時，你能夠把它看作一個不消手動操作的大功率吸塵器，是不是很妙？而這個升降式的底盤，不僅能做到干濕分區，在遇到U型椅、門檻等阻礙時，亦能夠主動抬起，可實現最高4CM的越障高度，這一點一樣非常實用。

亦許你要問了，非常多時候家里沒那樣臟，只需要單掃，或說想要先清潔地毯，再進行全屋清掃，這種時候，石頭G30還會在出發前智能地拆下拖地模塊，掃完再回基站自動裝上拖布，這個過程亦完全不消人為介入，又方便又省心。

至于清潔效果，反而是最不消擔心的一環了，例如紙屑、餅干渣、狗糧等干垃圾，加上液體之后，有點黏糊糊的，還是比較難清潔的。

石頭G30在工作時邊刷不會掃得太快，這般就既能聚攏垃圾，亦不會打得滿地都是。再加上最大22000Pa（平常不需要開最大檔）的強勁吸力，以及主動的下壓力，同期拖布還會高頻震動，讓頑固污漬亦是無所遁形，最后吸入塵盒。

我還重視到，即使是這種液體比較多的環境，石頭G30拖過之后亦不會留下顯著水漬，這點還是很不錯的。

丨掃完全屋不纏毛

我還尤其重視到，在完成全屋清潔后，機身底部幾乎不會纏繞毛發，這點更加是非常難得。

仔細科研了一下就會發掘，石頭G30的主刷采用了雙懸臂結構，兩個V型螺旋主刷能夠有效匯聚垃圾，在工作時有必定的轉速差，毛發就會在中間被撕扯斷裂，而后被吸入塵盒。

另一，邊刷亦有脫離軟膠擋筋設計，加上更大的傾斜方向，不僅能提高清潔效果，亦能有效阻止毛發上繞。包含前方的萬向輪等，機身有可能接觸毛發的地區都有防纏繞設計，極重地減少了后期守護工作。

加上它的自動集塵、（最高）80℃自清潔、暖風烘干等功能，咱們需要做的，便是在清潔完成后倒掉污水就能夠了。除此之外，石頭G30還在拖布、水箱、基站等多處配備了UV紫外線、銀離子等多種針對性的除菌方法，乃至連清潔液都是電控自動按比例添加，只需倒一次就能用很久。

當然，針對新入手石頭掃地機的用戶，我還是意見你仔細瞧瞧App中的功能，按照自家的實質狀況設置好之后，尤其是針對地毯、寵物等特殊場景進行設置后，清潔能力和效率都會大大提高。

從這段時間的體驗來看，石頭G30的確能很好地處理低矮空間以及延邊清掃這兩個掃地機行業的老大難問題，能夠說是為行業打了個樣。同期它亦發揮了自家的強項，在導航和清潔能力一樣出眾，讓人足夠安心、省心，防纏毛設計以及強大的基站功能，亦能大大減少人為介入，把家里的地面清潔工作徹底交給它就完事了，這不便是能夠真正解放雙手的掃地設備人嗎？